Ce musée fait revivre les activités et objets d'autrefois de la Haute-Saône. Mobilier, souvenirs, petits métiers ambulants, ateliers reconstitués. Médecine populaire, pharmacie, salle qui évoque les liens avec le Mexique. Le cadre prestigieux du château, dont la façade typique de la Renaissance est insérée dans un corps de bâtiment avec rotonde du XVIIIè, héberge ce musée fondé en 1954 par Albert Demard. Sont évoqués tour à tour la vie paysanne du XIXè siècle, puis la vie du bourg avec ses artisans (travaux du cuir, du chanvre, du fer, du potier et de la dentelle) et ses lieux d'accueil communautaires (l'épicerie, le café, l'école ou la fête foraine). Des salles plus surprenantes évoquent la médecine populaire et la magie, la présence de loups ou de mendiants, les colporteurs. Les salles historiques, les salons et notamment celui panoramique de papiers peints de 1804, permettent de se replonger dans l'atmosphère nobiliaire du XVIIIè siècle.